ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ ЖИВОТНЫХ

Аннотация

В работе представлены некоторые аспекты теоретических исследований биотехнической системы машина-животное при доении коров. С позиций системного подхода результат взаимодействия всех звеньев данной системы определяется параметрами доильного аппарата, свойствами вымени животных и характеристиками устройства управления. В качестве параметра, характеризующего работу доильного аппарата, принята его отсасывающую способность, которая в общем случае представляет собой скорость истечения молока в выводном канале соска животного. Для конкретного типа доильного аппарата данный параметр может быть определен на основе стендовых испытаний аппарата. Свойства вымени с точки зрения интенсивности молокоотдачи животного, можно оценить на основе эмпирической зависимости, определяющей связь рационального времени выдаивания коровы с ее разовым удоем. Полученное в результате исследований уравнение позволяет получить численное значение параметров доильного аппарата (рабочий вакуум и соотношение тактов), обеспечивающее рациональное время выдаивания животных с различными функциональными свойствами вымени.