БЕСПИЛОТНЫЕ АППАРАТЫ ДЛЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА: ОБЗОР И КОНЦЕПЦИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ

Аннотация

Рассмотрен анализ современного состояния робототехнических средств для сельского хозяйства. Как показал анализ, современная тенденция развития роботехники для сельского хозяйства направлена на создание беспилотных аппаратов, состоящих из различных технических и интеллектуальных систем, которые необходимо интегрировать и правильно синхронизировать для эффективного выполнения сельскохозяйственных операций. Вместе с тем приоритетной задачей создания новых и совершенствования существующих конструкций беспилотных аппаратов для выполнения комплекса механизированных работы в сельском хозяйстве является создание дешевого, конкурентоспособного продукта с простым интерфейсом и низким порогом вхождения для оператора аппарата. В этой связи на этапе исследований важно заложить фундамент поэтапной концепции развития и совершенствования отечественного роботостроения в агропромышленном комплексе. На первом этапе предлагаемой концепции необходимо разработать простой, коммерчески доступный продукт для фермерских хозяйств и КФХ, осуществляющий многопараметрический контроль за парком технических средств. На втором этапе необходимо показать максимальную практическую пользу робототехнических решений, используемых без глубоких вмешательств в конструкцию технического средства, оставляющих возможность выбора управления процессом. Базируясь на экспериментальных разработках второго этапа, третий этап предполагает создание рабочего варианта технического зрения, способного определять характеристики растений (этапы созревания, болезни), распознавать человека, насекомых, препятствия, неровности дороги, параметры дороги, такие как: твердое покрытие или полевая дорога. При этом система должна передавать/принимать данные внутри сельскохозяйственной экосистемы, а также создавать шаблоны передвижения технического средства. Заключительный этап концепции предполагает развитие системы управления техническим средством без участия человека на трассах, полях, производственных территориях и пересеченной местности. Предлагаемая концепция позволит проектировать и разрабатывать беспилотные аппараты нового поколения для эффективного выполнения сельскохозяйственных операций.